FPV 无人机

VireixFlight

AI 驱动的 FPV 穿越机 PID 调参平台。通过 Web Serial API 直接连接 Betaflight 飞控，结合本地 Ollama 大模型进行智能诊断与参数推荐。Three.js 3D 模拟器实时预览调参效果，无需反复试飞。

核心功能

Web 直连飞控
Web Serial API 浏览器直连 Betaflight 飞控，无需安装软件，Chrome/Edge 打开即用
AI 智能诊断
Ollama 本地 LLM 分析飞行日志与传感器数据，结合专家知识库给出调参建议
3D 模拟器
Three.js 构建的 FPV 穿越机物理模拟器，实时预览 PID 与 Rates 参数变化效果
CLI 命令行
完整 Betaflight CLI 终端，命令历史与自动补全，批量配置导入导出
PID 可视化
PID 响应曲线实时图表，频域分析，滤波设置可视化预览，调参效果量化对比
全功能配置
端口映射、接收机、OSD、LED、VTX、黑匣子 — Betaflight 全功能配置面板

技术架构

Next.jsReactTypeScriptWebSerialAPIThree.jsOllamabetter-sqlite3TailwindCSS
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